之前，我國已先后進行了十次交會對接。那么，此次嫦娥五號月軌交會對接有什么特殊之處呢？簡單說，就是“一大追一小，一抓連一抱”。

在我國之前實施的交會對接中，對接的兩個航空器大小都差不多。而這次的月球軌道交會對接就不同了，上升器比軌道器和返回器組合體小了很多。在對接前，上升器的質量大概只有三四百公斤，而軌返組合體加在一塊有將近2000公斤，這么大的質量差距，如果采用此前簡單的碰撞對接會發生什么呢？想象一下，一個成年人跑步時撞到一個小朋友會怎么樣，就知道了。

所以，為了讓上升器不被撞飛，軌返組合體一方面要降低對接前的相對速度，同時也要在對接時迅速把上升器拉住。為此，科研人員特別設計了全新的對接機構。

在上升器上，有這么三個像單杠一樣的被動件。這三個單杠本身在對接中是沒有什么任何動作的，它們只是為軌返組合體提供一個抓手。那是什么設備抓它們呢？

來，我們看一下，就是軌返組合體上的這三個抱爪式對接機構。在對接之前，對接機構就像張開的手臂，一旦碰觸到上升器的被動件，它就會快速合攏，抱住上升器的被動件，并用力收緊，從而實現對接。

由于交會對接的軌道距離地球較遠，在對接過程中，還要確保對得準，因為，對接的相對位置誤差是不能超過5厘米的。一旦對得不準，沒有拉住上升器，再想重新對接一次可是就要費很大的力氣。

而為了能夠對得準，科研人員給嫦娥五號安裝了一雙“千里眼”，使它們能夠實現精準對接。