新安晚報 安徽網 大皖新聞訊 據合肥發布消息：剛性機器人手臂在工業領域應用普遍，由于誤差小、重復精度高，對工業發展起到了重要推動作用，開抽屜、擦玻璃、擰瓶蓋這些瑣碎小事的完成就需要用具備精確的感知、建模、規劃、控制功能的軟體機器人手臂。
目前，中國科大陳小平教授帶領的科研團隊研發的軟體機器人手臂，取得了重大突破。相關學術論文也刊發在了最新一期國際知名機器人期刊上，展示了軟體機器人手臂在日常生活中的巨大應用潛力。由中國科大陳小平教授團隊研發的軟體機器人手臂，在跟環境交互的時候，不需要提前對環境進行精確建模，也不需要傳感器有精確的感知環境接觸力，即使執行任務過程中被人為“搗亂”，也能輕松完成任務。
新安晚報 安徽網 大皖新聞記者
編輯 張大為
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