大皖新聞訊 6 月5 日上午，神舟十四號在酒泉衛星發射中心成功發射。而負責本次觀測、回收及搜救任務的無人直升機，則是由一家來自蕪湖市灣沚區的高科技企業提供。

保障神舟十四號順利升空

蕪湖聯合飛機科技有限公司（簡稱“聯合飛機”）位于蕪湖市灣沚區通航創新園，主要從事新一代航空器的研發、生產制造、飛行保障等業務。因為其母公司——深圳聯合飛機科技有限公司曾參與過神舟十三號的發射與返程保障，也是國內無人直升機的領軍企業，2018 年，相關部門找到聯合飛機，希望他們能夠為神舟十四號任務提供無人機保障。

蕪湖聯合飛機科技有限公司副總經理閆懷強告訴記者，當時聯合飛機自主研發的一款無人機因為載重量的問題，無法確保發射時的監測和回收時的搜救任務萬無一失。因為時間緊、任務重。他們只好選擇了“有人改無人”的方式，即將有人駕駛的直升機改成無人直升機。而閆懷強則擔任了改裝研發團隊的負責人。

“這種方法也是基于我們公司十幾年的技術積累。這種‘有人改無人’的方法在國際上使用得也不多，它主要的難點在于對改款的直升機特性及系統并不是很了解，就相當于將大腦裝在別人的機器人身上，如何能去準確地操控它?！遍Z懷強告訴記者。

反復測試 最終提前完成交付任務

閆懷強團隊認為，“有改無”最核心的地方還是在于飛行控制系統，如何利用飛行控制系統的算法，來實現各種保障任務。而算法的準確性是建立在不斷的飛行試驗中。

無人直升機的工作原理，是操作人員在操作間里，用無線電對無人直升機進行遠程操控，操控范圍可達100 至200 公里?？此坪唵蔚牟僮鳎瑓s涉及到一系列的場外因素，從無人直升機自身的主旋翼、尾旋翼角度到飛行時的溫度、空氣濕度到風向風速，都會對飛行造成影響。

“為了攻克這些技術難點，我們付出了大量的時間精力，也走了一些彎路。有些數據在原有的大基礎上進行了推倒重來。另外一個難點就是，該直升機是從法國購買的，直升機的一些技術參數我們并不是很了解，在飛行控制匹配的時候，需要團隊不斷進行摸索、測試，一步步地進行實驗。光是這一項就花了半年的時間?！遍Z懷強說。

經過日以繼夜的研發試驗，閆懷強團隊攻克了各種難點，提前將無人直升機交付給了相關單位。

趕赴現場 見證神舟十四號發射成功

為保障神舟十四號發射成功，早在神舟十四號發射前一個月，閆懷強團隊共派出了十人組成的保障小組，趕赴酒泉進行前期勘探、任務預案、行動規劃、應急準備等工作，確保保障工作萬無一失。

2022 年6 月5 日10 時44 分，是最激動人心的時候。搭載神舟十四號載人飛船的長征二號F 遙十四運載火箭在酒泉衛星發射中心點火發射。約577 秒后，神舟十四號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，飛行乘組狀態良好，發射取得圓滿成功。

“從點火到發射升空，整個過程很短暫，但是我們團隊為了在這一刻確保我們負責的工作萬無一失，花了幾年的時間。但是在圓滿完成任務后，我覺得我們所做的一切都是值得的。”閆懷強激動地對記者說。

大皖新聞記者 孫芮