紅星資本局2月12日消息，過去兩年春節(jié)，華為常務董事、終端 BG CEO、智能汽車解決方案 BU 董事長余承東多次駕駛問界的新款車型回安徽六安霍邱老家過年。前年的問界M5，去年的問界M7，今年輪到了問界M9。

2月12日，余承東在朋友圈曬出了自己從安徽老家駕車返回深圳的經(jīng)歷。他表示自己從出家門開始就全程一路智能駕駛，“完全沒有事干，很輕松啊”。但“唯一不爽的地方”，是手指頭還要搭在方向盤上，因為法規(guī)要求，不允許長時間離手。

余承東朋友圈

余承東中間一次手長時間離開方向盤，被罰一次三分鐘（不允許使用智能駕駛功能），后又被罰了一次導致智能駕駛無法使用。最后他只能借著去休息區(qū)上廁所的機會恢復智能駕駛，“好想能把這個離手檢測功能取消?。　?/p>

余承東手長時間離開方向盤

被禁用智駕功能

余承東在評論區(qū)吐槽說，“法規(guī)又滯后技術(shù)發(fā)展了，應該在 DMS 攝像頭（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的縮寫）判斷駕駛員未睡覺就可脫手?！彼J為問界的NCA領(lǐng)航智能駕駛在高速路上基本達到了L3級水平，提出可以考慮允許用戶放開始終手握方向盤的法規(guī)要求。

對此，有網(wǎng)友評論余承東“知法犯法？”“出事了誰擔責？”

同濟大學汽車學院教授、博導朱西產(chǎn)表示，我國的量產(chǎn)車型普遍處于L2級輔助駕駛階段，部分品牌銷售會以L2＋級別宣傳自己的產(chǎn)品?；谖覈鴱碗s的道路交通情況，針對L2輔助駕駛級別的技術(shù)仍要手托方向盤才可以進行。

華為自稱為L2.9級自動駕駛，“無限接近L3的高階智能駕駛”，但按照國家、行業(yè)的標準，L3以下的級別均為輔助駕駛功能。一旦車輛發(fā)生事故，駕駛者首先要承擔事故責任。

2021年，一輛某新能源品牌汽車在開啟輔助駕駛功能的情況下，追尾一輛施工輕型貨車，司機林文欽當場死亡，年僅31歲。

事件在網(wǎng)絡上迅速發(fā)酵，引發(fā)社會各界對“自動駕駛”、“輔助駕駛”概念的討論。此前業(yè)內(nèi)普遍存在誤導銷售的情況，輔助駕駛被默認為自動駕駛。事故發(fā)生后，多家車企迅速修改了輔助駕駛系統(tǒng)的官方描述，強調(diào)在產(chǎn)品手冊中明確說明了其定義為輔助駕駛系統(tǒng)，并要求駕駛員全程注意力集中，做好隨時接手駕駛?cè)蝿盏臏蕚洹?/p>

目前大部分車企都通過方向盤上的傳感器和DMS等技術(shù)，要求駕駛員雙手保持在方向盤上，且目光注視車輛行駛方向，否則將退出輔助駕駛功能。余承東被禁用智能駕駛，正是因為這種功能。

開啟L2級輔助駕駛系統(tǒng)

不扶方向盤是否違法

開啟L2級輔助駕駛系統(tǒng)，不扶方向盤是否違法？池州交警支隊法制科回復稱：L2自動駕駛功能系輔助駕駛功能，由駕駛?cè)伺c系統(tǒng)一起控制車輛，主體為駕駛?cè)恕Ｔ谔囟ōh(huán)境下能夠輔助駕駛?cè)丝刂栖囕v，使用駕駛輔助功能駕駛車輛不違法?！吨腥A人民共和國道路交通安全法》第21條規(guī)定：機動車駕駛?cè)藨斪袷亟煌ò踩?、法?guī)的規(guī)定，按照操作規(guī)范安全駕駛、文明駕駛。

紅星資本局注意到，目前法律法規(guī)雖然沒有明文規(guī)定不允許駕駛員雙手離開方向盤，但《道路交通安全法實施條例》規(guī)定，撥打接聽手持電話、觀看電視等屬于妨礙安全駕駛的行為。

余承東還分享了當前智能駕駛無法識別的一個場景：在霍邱郊外快速路上，有一種在路口“紅/黃/慢”交替顯示的燈，見到黃變紅時，M9 就剎一下車，緊接著又變黃，又繼續(xù)加速行駛，不像人類知道那是交替閃爍顯示的交通燈。

紅星資本局了解到，道路交通標識識別對L2級輔助駕駛系統(tǒng)仍然是個難點，特別是信號燈的誤識別的概率較高。紅、黃、綠、黑四種顏色實時變化、閃爍，倒計時牌、箭頭、圓頭、橫條、豎條等形狀樣式，燈光、自然光、抓拍攝像頭等干擾，交通燈自身的閃爍、亮度等，都會影響識別的準確性。

2023年8月，馬斯克直播路測特斯拉FSD V12，45分鐘全程唯一一次接管車輛就是在紅綠燈路口。此前也有小鵬車主反映，“識別到了下高架的匝道口有一常閃爍黃燈，就會急剎”。

有視覺算法工程師告訴紅星資本局，識別紅綠燈的主要方法是基于視覺圖像識別和基于v2x，即紅綠燈實時發(fā)送信號狀態(tài)，再由車輛低延遲接收信。后者對基礎(chǔ)設備信號能力和對網(wǎng)絡傳輸?shù)囊筝^高。

目前行業(yè)主要采用視覺圖像識別，包括基于色彩特征的識別、基于形狀特征的識別和基于模板匹配的識別等多種方式?；谏侍卣鞯淖R別方法很容易出現(xiàn)虛警現(xiàn)象，需要與后兩種識別方法結(jié)合使用。

紅星新聞記者 吳丹若