大皖新聞訊  疊衣服、擦桌子、沖咖啡……在合肥零次方機器人有限公司展廳內(nèi)，輪臂機器人們正在進行各種精細操作。這些動作看似簡單，背后要經(jīng)過無數(shù)次的“學(xué)習(xí)”。大皖新聞記者了解到，該公司從今年1月成立至今，短短半年時間，其輪臂機器人、人形機器人產(chǎn)品已經(jīng)接到了幾千臺訂單。

雙手有觸覺也有聽覺

7日9日，合肥零次方機器人有限公司舉辦了首次零次方機器人demo day，公司CEO閔宇恒首次公開了具身智能行業(yè)“真智能”概念。當天，他還在會上介紹了由該公司研發(fā)的輪臂機器人和人形機器人。

“輪臂機器人的下方是一個輪式底座，可以進行垂直活動?！遍h宇恒介紹，該款機器人擁有仿生雙臂，有著超大的活動范圍，每個單臂具有7個自由度，全身有23個自由度。

不僅如此，它的“雙手”（夾爪）也很靈活?！俺私柚|覺傳感器進行超高精度的動作，我們還在機器人之間配備了聲波數(shù)據(jù)采集器。”閔宇恒解釋說，機器人在抓取不同物體時，會有不同的反饋聲音，通過收集這些聲音，能讓機器人獲取更多參數(shù)。

在展廳里，大皖新聞記者近距離觀察到了輪臂機器人，其中一臺正在演示擦桌子。當工作人員將飲料倒在桌子上，機器人依靠頭上的“眼睛”（高清相機等設(shè)備），快速判斷污漬的位置，并做出了擦拭桌面的動作。光是這個動作，就采集了300多個數(shù)據(jù)。

輪臂機器人正在擦桌子。

不遠處，還有一臺機器人手臂正在演示疊衣服。只見它將一件外套的兩只袖子依次對折，再捏住衣服的下擺向上疊，雖然動作并不快，但十分細致。一旁，另一外機器人手臂則在演示抓取卡片、水果、小玩偶等物品?！澳壳埃瑱C器人能夠抓取物品的最大重量為2—3千克。”該工作人員解釋說，如果想實現(xiàn)更大的載重，只需要對夾爪進行更換即可。

上身能俯仰也能側(cè)擺

在展廳內(nèi)，一臺名為“Z1”的人形機器人也引起了大家的圍觀。

零次方人形機器人算法負責(zé)人韓晨曦說，這款人形機器人和輪臂機器人相比，不僅多了下肢，還能進行約120度的俯、仰動作，左右側(cè)擺也能達到60度，“在全國范圍內(nèi)，甚至在全球范圍內(nèi)，能做到的機器人并不多?！?/p>

“Z1”人形機器人。

這款人形機器人主要針對家庭場景，“未來幾年，希望它能走到普通人的家中，承擔(dān)收拾垃圾、將臟衣服放入洗衣機等操作?！表n晨曦介紹，公司的輪臂機器人、人形機器人兩款產(chǎn)品已經(jīng)收到了幾千臺訂單，其中包括部分海外訂單?！笆袌鰧@種機器人的需求還是十分旺盛的，比如政府主導(dǎo)的數(shù)據(jù)中心、科研教育機構(gòu)，以及酒店、機場等?！?/p>

大皖新聞記者了解到，合肥零次方機器人有限公司是國內(nèi)首家實現(xiàn)專項場景長序列多任務(wù)連貫操作的機器人企業(yè)。該公司總部設(shè)在合肥市包河區(qū)，并形成了以合肥、深圳、日本東京三地為核心的國際化發(fā)展布局。由該公司自主研發(fā)的H1人形機器人通過多模態(tài)感知系統(tǒng)，實現(xiàn)商業(yè)場景的“人性化操作”，能夠完成清潔桌面、人機同步遙操、打掃酒店洗手間等動作。

輪臂機器人在做咖啡。

據(jù)悉，目前合肥市已匯聚170余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，形成了以科大訊飛（“大腦”）、中科深谷（“小腦”）、零次方、聆動通用（整機）、哈工圖南（核心部件）為代表的“大腦-小腦-核心部組件-本體”完整鏈條。

大皖新聞記者 姚一鳴 實習(xí)生 武海迪 攝影報道

編輯 張大為