大皖新聞訊 疊衣服、擦桌子、沖咖啡……在合肥零次方機器人有限公司展廳內(nèi),輪臂機器人們正在進行各種精細操作。這些動作看似簡單,背后要經(jīng)過無數(shù)次的“學(xué)習(xí)”。大皖新聞記者了解到,該公司從今年1月成立至今,短短半年時間,其輪臂機器人、人形機器人產(chǎn)品已經(jīng)接到了幾千臺訂單。
雙手有觸覺也有聽覺
7日9日,合肥零次方機器人有限公司舉辦了首次零次方機器人demo day,公司CEO閔宇恒首次公開了具身智能行業(yè)“真智能”概念。當天,他還在會上介紹了由該公司研發(fā)的輪臂機器人和人形機器人。
“輪臂機器人的下方是一個輪式底座,可以進行垂直活動?!遍h宇恒介紹,該款機器人擁有仿生雙臂,有著超大的活動范圍,每個單臂具有7個自由度,全身有23個自由度。
不僅如此,它的“雙手”(夾爪)也很靈活?!俺私柚|覺傳感器進行超高精度的動作,我們還在機器人之間配備了聲波數(shù)據(jù)采集器。”閔宇恒解釋說,機器人在抓取不同物體時,會有不同的反饋聲音,通過收集這些聲音,能讓機器人獲取更多參數(shù)。
在展廳里,大皖新聞記者近距離觀察到了輪臂機器人,其中一臺正在演示擦桌子。當工作人員將飲料倒在桌子上,機器人依靠頭上的“眼睛”(高清相機等設(shè)備),快速判斷污漬的位置,并做出了擦拭桌面的動作。光是這個動作,就采集了300多個數(shù)據(jù)。
輪臂機器人正在擦桌子。
不遠處,還有一臺機器人手臂正在演示疊衣服。只見它將一件外套的兩只袖子依次對折,再捏住衣服的下擺向上疊,雖然動作并不快,但十分細致。一旁,另一外機器人手臂則在演示抓取卡片、水果、小玩偶等物品?!澳壳埃瑱C器人能夠抓取物品的最大重量為2—3千克。”該工作人員解釋說,如果想實現(xiàn)更大的載重,只需要對夾爪進行更換即可。
上身能俯仰也能側(cè)擺
在展廳內(nèi),一臺名為“Z1”的人形機器人也引起了大家的圍觀。
零次方人形機器人算法負責(zé)人韓晨曦說,這款人形機器人和輪臂機器人相比,不僅多了下肢,還能進行約120度的俯、仰動作,左右側(cè)擺也能達到60度,“在全國范圍內(nèi),甚至在全球范圍內(nèi),能做到的機器人并不多?!?/p>
“Z1”人形機器人。
這款人形機器人主要針對家庭場景,“未來幾年,希望它能走到普通人的家中,承擔(dān)收拾垃圾、將臟衣服放入洗衣機等操作?!表n晨曦介紹,公司的輪臂機器人、人形機器人兩款產(chǎn)品已經(jīng)收到了幾千臺訂單,其中包括部分海外訂單?!笆袌鰧@種機器人的需求還是十分旺盛的,比如政府主導(dǎo)的數(shù)據(jù)中心、科研教育機構(gòu),以及酒店、機場等?!?/p>
大皖新聞記者了解到,合肥零次方機器人有限公司是國內(nèi)首家實現(xiàn)專項場景長序列多任務(wù)連貫操作的機器人企業(yè)。該公司總部設(shè)在合肥市包河區(qū),并形成了以合肥、深圳、日本東京三地為核心的國際化發(fā)展布局。由該公司自主研發(fā)的H1人形機器人通過多模態(tài)感知系統(tǒng),實現(xiàn)商業(yè)場景的“人性化操作”,能夠完成清潔桌面、人機同步遙操、打掃酒店洗手間等動作。
輪臂機器人在做咖啡。
據(jù)悉,目前合肥市已匯聚170余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),形成了以科大訊飛(“大腦”)、中科深谷(“小腦”)、零次方、聆動通用(整機)、哈工圖南(核心部件)為代表的“大腦-小腦-核心部組件-本體”完整鏈條。
大皖新聞記者 姚一鳴 實習(xí)生 武海迪 攝影報道
編輯 張大為
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