大皖新聞訊   “身材”寬廣，“腳”踩滑輪，裝配有可360度旋轉的弧形刀片，近日，在安徽農業大學校園內，一個身高約1米5的“新伙伴”，吸引了很多老師和學生的目光。在大家的注視下，這個“新伙伴”絲毫不怯場，1分鐘內對一株圓形綠植完成修剪，綠植由原來的參差錯落，呈現出了均勻的球形。

校園里來了“新伙伴”

“這是龍門式圓弧綠植修剪機，1.0版本。”安徽農業大學工學院農機系副教授王韋韋現場向記者介紹，修剪機主要由底盤的行走部分，整個升降部分，圓弧修剪機構三個部分組成，目前可調整高度范圍0.9米-1.5米，覆蓋半徑約1.5米，“校準好的情況下，大概20秒左右完成修剪。”

王韋韋副教授表示，因底部裝有滑輪，修剪機可方便地由人工推至目標位置，架設在圓形綠植兩端，通過操作推桿電機的轉速調整高度，再調整弧形刀片確定寬度和綠植喂入量，打開修剪機構（相當于剪刀），調整左旋/右旋調速旋鈕，修剪機便開始對綠植進行均勻修剪，“修剪中，可以隨時根據綠植實際情況，動態調整修剪速度。”

“通過近兩天的調試和修剪試驗結果來看，1.0版本的修剪機，已達到設計調研前的目標，可完成學校北三門片區的綠植修剪。”王韋韋副教授介紹。

設計制作團隊都是“00后”

“從初期對校園綠植的調研、圖紙設計，電機的驅動、龍門機架的集成，再到最后機器的調試，歷時一個月。”王韋韋副教授介紹，整個設計團隊是六個大三的“00后”學生，分別是工學院電氣工程與自動化專業的陳子默、鄭帥帥和陸鑫豪，農業機械化及其自動化專業的李成志，丁詣桐（女）和李雅麗（女）。

記者現場采訪了解到，一個月的時間里，設計團隊經過了多輪“頭腦風暴”，并非一帆風順。“最開始的想法是單臂擺，但因為重心在下面，需要多人協助才能推動，對于校內綠植修剪來說運輸比較復雜。”陳子默告訴記者，隨后團隊想到了龍門支架，兩邊對稱也相對輕量化。

“一開始，我們發現線路旋轉總會纏繞在一起，為此花了不少力氣。”李成志回憶，團隊集思廣益，最后使用了導電滑環，“保障了旋轉的同時通電還不會纏繞。”

“當時學校有一個‘綠化修剪，農機裝備研發來助力’的活動，我們就報名了。”鄭帥帥告訴記者，學校提供了機會和平臺，團隊中的六個人也是各有所長，在修剪機設計完成并試驗后，大家覺得很有意義，也很激動。

“之前我們調研，看到工人手持修剪工具干活，覺得他們很辛苦。”作為團隊里的兩名女孩之一，丁詣桐說因此輕便、修剪的均勻度也是設計的目標，目前也算基本完成了設想。

“新伙伴”還要增加“新本領”

“比如實現修剪機像小推車一樣的輕便，機械臂的多自由度控制，圓弧形刀片、直行形刀片的直接切換等。”王韋韋副教授坦言，針對校區的寬體綠植修剪，修剪機還存在一些改進空間，如弧形刀長度，機器升降高度及機械支架的調整，這些都是下一步優化的方向。

作為安徽農業大學“環境現實出題，師生專業答題”校園環境治理新模式的探索，王韋韋副教授也表示，修剪機的設計制作，由學生整體操作完成，“主要是讓學生發揮自己的專業優勢，做有參與感和獲得感的事情。”

“經過試驗還是發現了不足的地方，如果能解決這些問題，會更有成就感。”在陳子墨看來，除了學習理論知識，他們參加類似的課題和項目，理論結合實際，提高了實踐的能力。

陽光帥氣的工科男陸鑫豪告訴記者，他喜歡讀余華和莫言的書，也在學校科研氛圍的影響下，參加過全國、省級的大賽。

“我們希望進一步的改善后，為美化學校綠植環境，貢獻一份工匠力量，也期待（修剪機）有更多應用的范圍。”王韋韋副教授表示。

大皖新聞記者  趙琳  實習生  管禮  攝影報道

編輯  彭玲