開欄語(yǔ)：為了展現(xiàn)各行各業(yè)的勞動(dòng)者們銳意創(chuàng)新、埋頭苦干，為現(xiàn)代化美好安徽建設(shè)貢獻(xiàn)力量，本報(bào)即日起開設(shè)“新時(shí)代 新征程 新偉業(yè)——江淮記者走基層”專欄。通過(guò)記者走進(jìn)社區(qū)、機(jī)關(guān)、企事業(yè)單 位、新經(jīng)濟(jì)組織等進(jìn)行實(shí)地采訪，呈現(xiàn)江淮兒女勇敢爭(zhēng)先的奮斗風(fēng)貌。

大皖新聞?dòng)?nbsp; 這幾天，2022科大訊飛全球1024開發(fā)者節(jié)“樂(lè)享現(xiàn)場(chǎng)”系列活動(dòng)在合肥奧體中心舉行。除了琳瑯滿目的AI展品，AI開發(fā)者大賽上的3萬(wàn)多支年輕團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了各自研發(fā)的人工智能應(yīng)用作品。這些年輕的“雙創(chuàng)”人才，正在用AI等新技術(shù)，為人類創(chuàng)造更加美好的生活。

AI獸醫(yī)快速診斷率超過(guò)95%

AlphaGo在圍棋界赫赫有名，而劉美華則萌生了做一款獸醫(yī)版的AlphaGo，來(lái)解決鄉(xiāng)鎮(zhèn)畜牧養(yǎng)殖有病無(wú)醫(yī)、有病難醫(yī)的痛點(diǎn)。劉美華想讓機(jī)器幫助人，做的第一件事是從動(dòng)物診斷切入，建立20多種常見豬病與72種禽病數(shù)據(jù)庫(kù)，并做出疾病診斷模型，養(yǎng)殖戶用手機(jī)APP對(duì)準(zhǔn)動(dòng)物的表觀癥狀部位進(jìn)行拍照，“AI獸醫(yī)”就能在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自動(dòng)識(shí)別動(dòng)物類型及身體部位，基于癥狀圖片進(jìn)行快速診斷，并給出相應(yīng)的防治建議。

這款A(yù)I產(chǎn)品成為所有畜牧業(yè)人都能“請(qǐng)回家”的AI獸醫(yī)。目前，使用產(chǎn)品的養(yǎng)殖戶已超三萬(wàn)，AI 快速診斷率達(dá)到 95%以上。劉美華并不滿足于此。她想將“數(shù)據(jù)的價(jià)值”進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為“養(yǎng)殖的財(cái)富”。簡(jiǎn)單說(shuō)，對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)飼喂、供水、環(huán)境等全環(huán)節(jié)進(jìn)行數(shù)字化、可視化，來(lái)實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)的精準(zhǔn)投喂、智能管理。

在劉美華看來(lái)，根據(jù)數(shù)據(jù)和決策模型，人工智能可以幫助用戶決策，大大提高飼養(yǎng)效率。而借助人工智能等技術(shù)，一個(gè)人管理1萬(wàn)頭豬或者10萬(wàn)只雞都不成問(wèn)題。

讓礦井工作不再“苦臟累險(xiǎn)”

礦井下的工作非常辛苦，還面臨礦災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。在礦邊長(zhǎng)大的“90后”博士段章領(lǐng)想用人工智能改變礦井工作。因此，段章領(lǐng)和小伙伴們開發(fā)全自主井下無(wú)人駕駛系統(tǒng)，在井下實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。

無(wú)人駕駛的關(guān)鍵，是實(shí)時(shí)掌握車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息，并及時(shí)、準(zhǔn)確地識(shí)別出周邊可能存在隱患的物體。但在井下世界，實(shí)時(shí)掌握位置信息很難。段章領(lǐng)偏偏想挑戰(zhàn)一下，“趁年輕死磕技術(shù)，做一些有意義的事情，這是我的信仰！”

他決定換一條路徑，在沒(méi)有衛(wèi)星的環(huán)境下進(jìn)行高精度定位和導(dǎo)航。用單一模式導(dǎo)航不行，段章領(lǐng)帶著團(tuán)隊(duì)像“搭積木”一樣不斷組合嘗試，最后開發(fā)了“AI視覺(jué)+視覺(jué)雷達(dá)+慣導(dǎo)模塊”的多模態(tài)融合導(dǎo)航系統(tǒng)，達(dá)到了“厘米級(jí)”的坐標(biāo)解算。

他們還建立近千個(gè)礦井的井下場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，來(lái)優(yōu)化算法，避障聯(lián)合識(shí)別率達(dá)到了99.99%以上。進(jìn)而讓系統(tǒng)的決策、規(guī)劃能力更強(qiáng)，有障礙物能提前制動(dòng)，路況良好就加速前行。

經(jīng)過(guò)礦場(chǎng)“實(shí)戰(zhàn)”，他們做成了首個(gè)能投入實(shí)際應(yīng)用的，多模態(tài)全自主礦井機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)。下一步，段章領(lǐng)團(tuán)隊(duì)正籌劃著將井下無(wú)人駕駛系統(tǒng)做成整套解決方案，讓礦井工作不再“苦臟累險(xiǎn)”。

希望清潔機(jī)器人走入百姓家

來(lái)自清華大學(xué)的張有為想做清潔機(jī)器人，代替人打掃衛(wèi)生間。團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種行業(yè)領(lǐng)先的微調(diào)優(yōu)化算法，利用大數(shù)據(jù)+人工智能，將機(jī)器人清潔動(dòng)作的精度誤差控制在 2 毫米以內(nèi)，“能像人那樣，對(duì)潔具進(jìn)行接觸式清潔，清潔得很干凈。”為了讓機(jī)器人移動(dòng)更快一點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)又自主設(shè)計(jì)了一種新的底盤結(jié)構(gòu)，不僅可以快速調(diào)整位置，還可以在左右、前后不同點(diǎn)位間無(wú)縫切換，10秒內(nèi)即可完成定位。

另外，團(tuán)隊(duì)建立了大量衛(wèi)生間門的數(shù)據(jù)庫(kù)，讓機(jī)器人持續(xù)深度學(xué)習(xí)，終于讓它掌握了開各種衛(wèi)生間門的技能。隨后，張有為團(tuán)隊(duì)給機(jī)器人裝上了靈活的6軸機(jī)械手臂，可以順利完成開門、用吸塵器、刷馬桶、清潔水盆等工作。

“上崗”兩個(gè)多月，這款有手臂的高聰機(jī)器人，能獨(dú)立完成近九成的工作，大大解決保潔崗位“缺工”問(wèn)題。未來(lái)，他希望高聰機(jī)器人能走入尋常百姓家，進(jìn)行清潔服務(wù)甚至是家庭照顧、養(yǎng)老陪護(hù)，更好地守護(hù)家庭。

大皖新聞?dòng)浾?項(xiàng)磊