大皖新聞訊  據合肥發布公眾號10月27日消息   日前，兩臺4軸8輪的橘色純電動無人駕駛水平運輸車“現身”合肥港。標志著合肥港智能網聯信息化改造及自動駕駛場景應用項目進入聯調測試階段，同時預示著國內內河港第一家無人駕駛和人工內集卡混行作業的“智慧港口”即將上線。

據悉，該項目自2022年啟動，由合肥市包河區新能源暨智能網聯產業鏈企業華海智匯牽頭，聯合倉擎智能、大唐高鴻等共同承建。截至目前，在垂直運輸側，第一臺場橋改造臨近尾聲；在水平運輸側，兩臺無人駕駛車入場開展性能測試，智能充電機器人系統安裝就位，車載RTK定位終端、RTK基站安裝到位，云控管理調度系統、無人車輛管理系統等均已開發完成。

“當前國內采用無人運輸車輛的自動化集裝箱碼頭，大多為沿海碼頭。內場環境相對單純，無人車有自己完全獨立的作業區域。但合肥港這種相對開放的傳統件雜貨集裝箱碼頭，無人集卡與傳統集卡混流作業，技術難度非常大。此外，鋼結構岸橋下，位置信號受到干擾，如何實現高精度的定位停車，也是當前業界普遍面臨的技術考驗?！表椖砍薪ǚ接嘘P負責人介紹。

編輯 張大為